预算编制上报时间要求中山市南外环道路改造工程边坡共6处，边坡高度都超过20m。这其中景观路边坡51米，东苑南路边坡70.76米，土方测算工程量大，边坡地形复杂。传统测量方法耗费时间长，人员危险系数大，而采用无人机航测缩短了测量周期，减小了危险系数，精度也满足设计要求，下面对无人机土方测算流程进行介绍。

　　无人机测算土方的步骤

　　〔1〕前期准备

　　(1)项目需求分析：明确项目目标、测量范围、精度要求等。

　　(2)设备准备：选择适合的无人机、相机（如RGB相机、多光谱相机等）、GPS设备等，本项目使用的大疆mini4Pro型号无人机。

　　(3)飞行计划制定：按照测区地形、面积和精度要求，规划飞行航线、飞行高度、重叠率（通常航向重叠率70%-80%，旁向重叠率60%-70%）等。

　　(4)天气条件检查：选择天气晴朗、风力较小的时段进行航测，从而保证图像质量。

　　〔2〕现场航测

　　(1)地面控制点布设：在测区内布设足够数量的地面控制点（像控点），以及精确测量其坐标（通常使用RTK），控制点用于后期影像的精确校正。

　　(2)无人机飞行：按照飞行计划进行航拍，保证影像覆盖整个测区，并满足重叠率要求。

　　(3)数据采集：无人机自动或手动拍摄高分辨率影像，同时记录飞行轨迹与姿态数据。

　　〔3〕数据处理

　　(1)影像导入：将航拍影像导入专业的摄影测量软件（如Pix4D、Agisoft Metashape、ContextCapture等）。

　　(2)空三加密（空中三角测量）：通过软件进行影像匹配，生成稀疏点云，并利用地面控制点进行精确校正。项目预算编制机构有哪些

　　(3)生成密集点云：基于空三加密结果，生成高密度的三维点云数据。

　　(4)构建数字表面模型（DSM）：利用密集点云生成测区的数字表面模型，反映地表高程信息。

　　(5)生成数字地形模型（DTM）：去除地表植被、建筑物等非地面要素，生成仅包含地形的数字地形模型。

　　〔4〕土方量计算

　　(1)基准面设定：根据项目需求，设定一个基准面（如设计高程面或参考平面）。

　　(2)体积计算：利用软件工具（如AutoCAD Civil 3D、Cass、Global Mapper等）计算测区地表和基准面之间的体积差，即土方量。一般采用三角网法或格网法进行计算。

　　③分段计算：若是测区地形复杂，可以分区域计算土方量，再进行汇总。

　　〔5〕结果分析与报告

　　(1)数据验证：检查计算结果是否合理，必要时进行局部修正。

　　(2)生成报告：整理土方量计算结果，生成包含测区范围、计算方法、结果数据等的详细报告。

　　(3)可视化展示：通过三维模型、等高线图、剖面图等形式直观展示测量结果。

　　无人机土方测算技术凭借其高效性、高精度继低成本，已经成为现代工程测量领域的重要工具。通过自动化航测与三维建模与智能计算，大幅度缩短了传统人工测量的周期（节省50%以上时间），并同时降低了复杂地形环境下的作业风险。概预算编制进度保障措施